物理

Collider

Collider 是包在 GameObject 周围的隐形形状，定义 Unity Physics 的碰撞边界，而不必用 Mesh 的精确几何去计算每一次接触。Box、Sphere、Capsule、Mesh 等形状服务于落地检测、射击命中与关卡交互，是物理模拟、触发区域与玩法脚本依赖的基础设施组件之一。

想象一下...

Collider 就像物体周围的保护泡。角色有成千上万个三角面，游戏不可能逐面检测碰撞——太慢了。Unity 改用简单形状（盒子、球体、胶囊）包住角色。那个泡就是 Collider。你看不见它，但每一次碰撞都通过它“感知”。

概念详解

Collider 是定义 GameObject 在 Unity Physics 中物理形状的组件。它与 Mesh Renderer 完全分离——物体可以只有 Collider 没有外观（隐藏区域），或只有外观没有 Collider（装饰）。 Unity 主要的四种 3D 类型是 BoxCollider、SphereCollider、 CapsuleCollider 和 MeshCollider。

性能从快到慢： Sphere → Box → Capsule → Mesh。MeshCollider 精确复制 Mesh，但很贵——只在需要像素级地形或静态道具时使用。移动角色通常选 CapsuleCollider：贴合站立人体，上下楼梯也更顺。

Collider 可切到 Trigger 模式（ isTrigger = true）以检测重叠且不产生物理反力。非 Trigger 时则产生真实接触力。同一物体或其子物体上挂多个 Collider 就是 Compound Collider——用简单形状近似复杂外形、又不靠 MeshCollider 的常用做法。

从 Unity 6 起，Physics Shapes 2D 与 Physics Material 可直接挂在 Collider 上，以便按表面控制摩擦和弹性。

Collider 类型

BoxCollider

矩形盒。快，用于墙、地面、箱子。

SphereCollider

球体。最快，用于子弹、水果、圆石。

CapsuleCollider

胶囊体。适合直立角色。

MeshCollider

精确贴合 Mesh。最慢，仅用于静态物体。

Compound Collider

在同一物体或其子物体上组合多个简单 Collider（Box + Sphere…）来近似复杂形状 — 比 MeshCollider 更快，比单个形状更准确。

动手步骤

选对 Collider 类型

Add Component → Physics → 按物体形状选 Box/Sphere/Capsule/MeshCollider。

在 Inspector 中调整大小

点 "Edit Collider"（铅笔图标）在 Scene 视图拖拽，或在 Inspector 改 Center、Size、Radius。

看 Gizmo 颜色

空闲时 Collider 画成绿色，重叠时为红色。在 Scene 视图打开 Gizmos 才能看到。

添加 Physics Material（可选）

Create → Physics Material → 赋给 Collider 的 Material 槽，调节摩擦和弹跳。

用 Layer 配置 Collision Matrix

Project Settings → Physics → Layer Collision Matrix：控制哪些层互相碰撞，跳过不需要的计算。

交互模拟器

选择 Collider 类型并投放形状，观察它们与地面及彼此如何弹开。

SHAPE:

选择形状并按下“放下”

代码示例

基础

在运行时用脚本读取并调整 Collider。

using UnityEngine;

public class ColliderExample : MonoBehaviour
{
  void Start()
  {
      // Get the Collider on this object
      Collider col = GetComponent<Collider>();

      // Inspect the Collider's world bounds
      Debug.Log("Size: " + col.bounds.size);
      Debug.Log("Center: " + col.bounds.center);

      // Enable / disable the Collider
      col.enabled = false; // Temporarily ignore collisions
      col.enabled = true;

      // Resize a BoxCollider specifically
      BoxCollider box = GetComponent<BoxCollider>();
      if (box != null)
          box.size = new Vector3(2f, 1f, 2f);
  }
}

代码示例

进阶

用 OverlapBox 检测盒内物体——不需要 Rigidbody。

using UnityEngine;

// Find every body inside a box without a physical collision
public class AreaDetector : MonoBehaviour
{
  public Vector3 detectionSize = new Vector3(5f, 5f, 5f);
  public LayerMask targetLayer;

  void Update()
  {
      // OverlapBox: all Colliders in the box, no Rigidbody needed
      Collider[] hits = Physics.OverlapBox(
          transform.position,
          detectionSize / 2f,
          transform.rotation,
          targetLayer
      );

      foreach (Collider hit in hits)
      {
          Debug.Log("Detected: " + hit.name);
      }
  }

  // Draw the detection volume in the Scene view
  void OnDrawGizmosSelected()
  {
      Gizmos.color = new Color(0.2f, 1f, 0.2f, 0.3f);
      Gizmos.DrawCube(transform.position, detectionSize);
      Gizmos.color = new Color(0.2f, 1f, 0.2f, 1f);
      Gizmos.DrawWireCube(transform.position, detectionSize);
  }
}

📌 快速记忆

▸Sphere 最快；Mesh 最准也最慢
▸人形角色默认用 CapsuleCollider
▸Compound = 多个基本体 Collider，代替 MeshCollider
▸isTrigger=true → 检测但不产生接触力
▸Layer Collision Matrix 控制谁撞谁

⚠️ 常见错误

❌ 移动刚体上用 Convex=false 的 MeshCollider
非凸 MeshCollider 无法与 Dynamic Rigidbody 配对——Unity 报错
✅ 启用 Convex，或改用 Compound Collider
❌ Collider 远小于可见 Mesh
玩家看见子弹擦过却仍受伤——手感不公
✅ 打开 Gizmos，让 Collider 大小贴合 Mesh